顾棠道：“其实我在国外也参加过几个小型的展会，对机械臂这块也稍有了解。说是机械臂，其实是分了手跟臂两部分，机械手负责抓取，臂负责运动。”

李总工点了点头，表情严肃起来。

顾棠起身看看，拿了他们准备的宣传单来，然后又拿来了顾大志的工具箱，又从饮品台拿了个吸管过来。

“我给你们做个最简单的机械手。”

顾棠手放在宣传单上，拿笔沿着自己的手画了一圈，然后剪了手的形状出来。

接着把吸管剪成小段，每个指头黏上三段充作指节，接着把线穿过去，黏在指尖的部位，另一头归拢在手腕处的吸管里。

顾棠的动手能力有多强不用多说，五分钟不到，简易的机械手就做好了。

她拉动五根线绳，这个用宣传单剪出来的手，就能做出各种抓取的动作。

“这就是最简单的机械手。”

李总工四五秒钟都没说话，拿着纸片去抓杯子去了。就是纸片太软，完全用不到上力。

李总工环视一圈，那眼神似乎下一秒就要拆人家酒店了。

顾棠又拿了一张宣传单，继续剪，这次剪了个四爪的架构，同样黏上吸管跟线绳。

“抓取来说，一般情况下，相反的两个方向的力就能抓取成功，保险一点四个方向。上下左右各施一个方向的力。”

“至于机械臂。”顾棠又剪了一张宣传单，穿孔之后做了示范。

“空间结构的位移，就是上下，左右还有旋转三个方向，三个轴就能实现基本功能，做到六个轴是为了更精细的控制。”

“还有。”顾棠忽然起身，冲到了洗手间里，然后出来道：“他们没皮搋子。对于特别薄的东西的抓取，还可以用吸取的方式，就是皮搋子那么吸一下。”

顾棠说完了，李总工长舒一口气，看着顾大志道：“我忽然有个想法——不不不，我有两个想法。三个！其实是三个！”