论文复现的事情结束后，第三次去桐城测试了。

一回生二回熟，柳溪现在出差起来也是轻车熟路，一组的男生也一直对她照顾有加，所以她并没有觉得很累。

这一次测试，车内不再有安全员，车辆在封闭的场地里进行全程无人化测试。

因此柳溪也不用在测试基地与测控室两头跑，她只要坐在测控室内与一组其他同事一起进行数据收集即可。

车辆连续跑了两天，许泽霖把大家反馈过来的数据做成了报表发给岑墨，“从行业公开数据来看，我们的避障率已经刷新纪录了，岑教授的科研成果大大提升了我们的识别率。”

岑墨：“这两个场景是上次分割出来的，识别率还是没到90。”

林志鹏哎了一声，“虽然是这样，但是你看行业数据，这种高复杂环境的识别率都没到70，我们能做到这么高，已经很优秀了。”

岑墨并没有觉得很骄傲，“能做到90。”

他从来就不和同行比，就像从小到大，他都不会去与同学比，因为知道他们比不过，他能挑战的，从来都只有自己。

90这个数字不是他凭空想出来的，而是基于他的理论基础，但现在实际跑出来与理论有不小差距，肯定是哪里优化还不够。

他暂时没想到，只能回头复现一次算法。

柳溪忽然说道：“那个，可以试试用内积层代替了拼接层？”

听到她的声音，那三位正在讨论的男人都望了过来。

柳溪从电脑里调出一个sia色结构的深度神经网络模型，给大家展示道：“这是我之前自己训练时复现一篇论文改进的思路，我在想通过从已知偏移矢量的图片对中抽取的图片块输入到左右两个n……”

柳溪现场将两个算法同时跑了一遍。